[发明专利]一种伺服机器人仿真机械手臂在审
| 申请号： | 202011485285.4 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112677137A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王安基;安文洋 | 申请（专利权）人： | 青岛海德马克智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 宋鹤 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服机器人仿真机械手臂，涉及机械手臂设备技术领域。该伺服机器人仿真机械手臂，包括机械手臂本体和底框，机械手臂本体底部靠近四个拐角处均开设有第一螺纹孔，且每个第一螺纹孔内部均螺纹连接有固定螺栓，每个固定螺栓外表面均滑动套设有限位块，每个限位块一侧外表面中心处均开设有安装槽，并且每个限位槽内部相对内表壁靠近两侧边缘中心处均固定连接有支撑轴。该伺服机器人仿真机械手臂，使用时，将限位块通过固定螺栓和第一螺纹孔稳固固定在机械手臂本体底部，使限位支撑轮能够有效贴合支撑框前表面和后表面，进而使机械手臂本体能够在限位支撑轮的位置限制下通过支撑辊进行便捷的使用位置的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机器人 仿真 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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