[发明专利]一种基于视觉分析的中药饮片自动配料方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉分析的中药饮片自动配料方法，属于中药饮品配料方法领域，一种基于视觉分析的中药饮片自动配料方法，本方案可以实现利用视觉分析技术和机械自动化技术，利用取药机器人主体上搭载的视觉分析装置与密封胶条上刻凿的文字标识进行识别，而在经过文字识别后利用取药机器人主体进行取药时，在环形灯管辅助照明作用下，利用视觉分析装置和预先存储的对比图片信息对中药饮片颗粒进行药品识别，通过两次识别减小取错药的现象，并进行自动配料，大幅减小中医饮片配料的效率因工作人员熟练度过低而下降的问题，同时不易在配料过程汇总造成多管汇总中药饮片相互交叉污染。