[发明专利]一种回收盘除锈机器人在审
| 申请号： | 202011485575.9 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112589684A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王立平;许华旸;王志超;刘海龙;刘增光 | 申请（专利权）人： | 北京史河机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24C1/08 | 分类号： | B24C1/08;B24C3/06;B24C9/00;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 102433 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种回收盘除锈机器人，包括安装主体；驱动轮，设置于安装主体的第一端，用于提供动力；万向轮，设置于安装主体的第二端，且万向轮能够沿设定方向伸缩运动，以使驱动轮的外切面能够相对于万向轮的外切面倾斜，设定方向垂直于万向轮的外切面；回收盘组件，包括回收盘和旋转体，回收盘设置于安装主体上，且开设有安装孔，旋转体可转动地穿设在安装孔内，且旋转体下端安装有高压喷嘴，高压喷嘴能够朝向工作面喷射高压水，以通过高压水的反作用力配合重力共同带动万向轮沿设定方向伸缩运动；磁吸部，设置于驱动轮和/或万向轮上，用于将安装主体磁性吸附在工作面上。该机器人具备大曲率曲面的作业能力，能够满足多样化的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回收 除锈 机器人 | ||
【主权项】：
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