[发明专利]一种仿生可伸缩有源钩刺式履带攀附机构在审
| 申请号： | 202011485605.6 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112519904A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 章杰;刘震宇;何广平;狄杰建;梁旭;苏婷婷;黄灿 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/26 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 100144 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生可伸缩有源钩刺式履带攀附机构，包括骨架板、电机组件、转筒、定滑轮组件、导轨组件、推板、连杆、大带轮、小带轮、镂空履带和钩刺单元。相比于现有技术，本发明通过模仿猫科动物脚掌钩刺的伸缩运动原理，设计出基于曲柄滑块方式的尖刺推动运动机构，配合阵列布置在镂空履带上的可伸缩尖刺，再与本体机械连接，以一定角度前行，能够提供更大的攀附力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 伸缩 有源 钩刺式 履带 攀附 机构 | ||
【主权项】：
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