[发明专利]一种基于空间多点磁场强度信息融合的磁定位方法在审
| 申请号： | 202011486272.9 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112649004A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 戴厚德;赵四林;姚瀚晨;朱利琦;赵冉;苏诗荐;董丽菲;刘鹏华;郭鹏飞 | 申请（专利权）人： | 泉州装备制造研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01R33/02 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种基于空间多点磁场强度信息融合的磁定位方法，通过按照一定距离间隔布置的多个磁传感器测量多个空间点的磁场强度信息，通过每个空间测量点的磁场强度矢量可以计算得到磁性标记物的位置信息，多个空间测量点的定位结果之间可以得到相互间的置信因子组成置信矩阵，进而实现多个空间测量点的定位结果之间的信息融合，可以提高定位精度和稳定性等性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 空间 多点 磁场强度 信息 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
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