[发明专利]一种家具板材自动化管理的平面仓库

摘要

本发明公开了一种家具板材自动化管理的平面仓库，所述平面仓库包括：堆放区域，所述堆放区域不预留叉车行动轨道；机械手，所述机械手能够在所述堆放区域上方移动，所述机械手的端部连接有用来提起或者放下板材的抓取装置；进料口和出料口，所述进料口和出料口统一或者分开设置在所述堆放区域的边缘；以及计算机，所述计算机与所述进料口和出料口、所述机械手连接，所述计算机中设置有管理软件，所述管理软件记录所述进料口的进料信息、所述出料口的出料信息、预设有板材的堆放逻辑、向所述机械手发送按照所述堆放逻辑存储板材的第一指令、形成和更新堆放存储信息。