[发明专利]一种矿山井下无人驾驶电机车急停控制器在审
| 申请号： | 202011488968.5 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112835310A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 巫乔顺;尹业华;皮坤;肖彦龙;陆广仁;刘春霖 | 申请（专利权）人： | 云南昆钢电子信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 徐玲菊;蒋文睿 |
| 地址： | 650302 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明提供一种矿山井下无人驾驶电机车急停控制器，包括微控制器、电源、刹车控制器、刹车信号采集器、以太网通讯器，其特征在于微控制器与电源、刹车控制器、刹车信号采集器、以太网通讯器相连，电源与刹车控制器、刹车信号采集器相连。在需要停车时，通过远程按下急停按钮或者刹车信号采集器采集到电机电流和母线电压值异常时，送微控制器内设置的软件处理后，将处理信号送刹车控制器，控制刹车电磁阀气动刹车，同时控制弓架升降电磁阀使弓架下降、脱离滑触线，从而实现刹车制动、脱离滑线而使无人驾驶电机车停止运行，保证无人驾驶电机车的安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 井下 无人驾驶 机车 控制器 | ||
【主权项】：
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