[发明专利]大型压载模块对接装置在审
| 申请号： | 202011489550.6 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112520632A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 许凯林;王海龙;刘相斌;张竺英;胡志强;祝普强 | 申请（专利权）人： | 广东智能无人系统研究院;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B66F7/16 | 分类号： | B66F7/16;B66F7/22;B66F7/28 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 511458 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种大型压载模块对接装置，包括设有抛载机构的机器人外框架和与抛载机构相配合的压载模块，还包括框架支撑座与电动平车、支撑平台、支撑平台旋转机构、顶升油缸、横移油缸与压载模块支撑随形底座。机器人外框架放置在框架支撑座上，待安装的压载模块放置在压载模块支撑随形底座上，通过电动平车、支撑平台旋转机构、横移油缸及顶升油缸实现压载模块五个自由度的位姿调节。本发明能够实现大尺寸重量规格的压载模块在小范围空间内的安装，节省人力、提高作业效率；对接精度高，安装过程快速，同时安全可靠；通用性强，通过更换压载模块支撑随形底座，能够适应不同尺寸的压载模块安装。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 模块 对接 装置 | ||
【主权项】：
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