[发明专利]用于月壤钻取机构的导航方法及系统有效
| 申请号： | 202011490280.0 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112684451B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘洋怡;袁子豪;王珂;赵海峰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空间应用工程与技术中心 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 冯瑛琪 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于月壤钻取机构的导航方法及系统，涉及航空航天技术领域。该方法包括：获取探测目标钻采空间的雷达波信号，对雷达波信号进行处理，得到目标钻采空间内的月岩分布信息；根据月岩分布信息确定目标钻采空间内月岩的障碍等级；根据月岩分布信息和障碍等级生成多条备选路径；根据预设评估规则对所有备选路径进行评分，得到每条备选路径的评估值，根据评估值从所有备选路径中选择导航路径；根据导航路径对月壤钻取机构进行导航。本发明适用于月壤钻取机构，能够指导钻采器避开月岩，到达指定深度地层开展采样任务。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 月壤钻取 机构 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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