[发明专利]一种基于视觉的板片式蜂窝陶瓷自动装配方法在审
| 申请号： | 202011490931.6 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112614179A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 郭亮 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/11;B23P15/00 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所 36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的板片式蜂窝陶瓷自动装配方法，包括以下步骤：摄像头拍摄滚轮输送带上板片式蜂窝陶瓷图像，经投影和形状匹配算法后得出其位姿信息，实时数据送给精密旋转滚轮装置对其位姿进行校正；双目视觉获取板片式蜂窝陶瓷的点云模型，经点云匹配算法识别后利用推杆装置剔除有缺陷的蜂窝陶瓷片，同时利用分割槽对粘连的蜂窝陶瓷片进行分割；摄像头获取分拣后的单片蜂窝陶瓷图像，经特征匹配后对反面陶瓷进行翻面操作；摄像头获取正面单片陶瓷位姿信息，与期望装配姿态数据融合后由机械手抓取实现交叉装配，配合旋转机械装置进行捆绑涂胶。本发明可完成板片式蜂窝陶瓷的自动装配，提高产品稳定性和装配自动化水平，节约运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 板片式 蜂窝 陶瓷 自动 装配 方法 | ||
【主权项】：
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