[发明专利]一种三自由度机器人腿结构有效
| 申请号： | 202011492687.7 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112498517B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张秋菊;宁萌;焦露 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃复合材料装备研究所有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种三自由度机器人腿结构，包括第一关节总成、第二关节总成和第三关节电机模组，第一关节总成的结构为：包括第一关节电机支架，第一关节电机支架的外部固定有第一关节电机模组，第一关节电机模组输出端安装有曲柄，所述曲柄的头部铰接有输出杆，输出杆的头部铰接小腿，小腿的底部安装足端组件；第二关节总成的结构为：包括第二关节电机支架，第二关节电机支架的内部安装有第二关节电机模组，第二关节电机模组的输出端安装有第二关节安装盘，第二关节安装盘通过紧固件与第一关节电机支架固定，第一关节电机支架的一头还安装有大腿，所述大腿与小腿铰接；第三关节电机模组的输出端与第二关节电机支架连接，工作可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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