[发明专利]一种管道检测装置在审
| 申请号： | 202011493148.5 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112558012A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 徐克举;葛珊;王增义;杨超;赵东方;闫睿;李银;曾新宇 | 申请（专利权）人： | 北京城市排水集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02;G01V3/12 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 100044 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道检测装置，包括：支撑框架，包括两个中间板和设置于两个中间板两侧的端板，两个中间板之间设置有间隙；支撑臂机构，设置于两个端板相互远离的一侧，支撑臂机构包括多个支撑臂、多个支撑杆和伸缩组件，支撑臂的一端与端板的外周铰接，支撑臂的另一端设置有滚轮，至少一个滚轮的一侧设置有滚轮驱动组件，支撑杆的一端与支撑臂的中部铰接，支撑杆的另一端与伸缩组件铰接，伸缩组件能够带动支撑杆的另一端向靠近和远离端板的方向移动；雷达安装座，可移动地设置于两个中间板之间，雷达安装座通过摆动组件与中间板连接；检测雷达，可升降地设置于雷达安装座上；控制单元，与伸缩组件、滚轮驱动组件和检测雷达相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 装置 | ||
【主权项】：
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