[发明专利]一种用于机器人的防撞底座有效
申请号: | 202011493269.X | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112605980B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 李路 | 申请(专利权)人: | 安徽商贸职业技术学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 张福敏 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于机器人的防撞底座,涉及机器人技术领域,包括底座、三角形防撞板、连接组件、连接板、刹车组件、抬升组件及车轮,本发明结构简单,通过设置三角形防撞板,可以避免硬物与底座本体发生硬性碰撞,通过设置刹车组件,当三角形防撞板与阻碍物正面发生碰撞时,一方面弹簧一及弹簧二可以起到缓冲作用,另一方面刹车板可以起到刹车作用,通过设置抬升组件,当三角形防撞板的斜面与阻碍物发生碰撞时,三角形防撞板会上移,铰接杆拉动齿条,齿轮及转动块带动升降杆转动,底座及刹车板上移,从而使底座可以通过阻碍物,避免阻碍物对底座造成损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 底座 | ||
【主权项】:
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