[发明专利]一种避障控制方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011493281.0 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112612272A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 朱浩 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孟维娜;高莺然 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种避障控制方法、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，上述方法包括：获得对象的位置以及对象行驶的对象速度、规划路线；根据信息采集设备采集的监控信息，预测监控区域内障碍物运动的预测路线；在规划路线和预测路线存在交点的情况下，根据监控信息获得障碍物运动的障碍物速度，根据障碍物速度，计算障碍物运动至预估碰撞位置的第一时长；根据对象的位置以及对象速度，获得对象行驶至预估碰撞位置的第二时长；在第一时长与第二时长间关系表征对象与障碍物存在碰撞可能性时，控制对象避障。应用本发明实施例提供的方案可以控制对象避障，提高对象在行驶过程中的安全程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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