[发明专利]一种提高光电跟踪系统跟踪精度的方法有效

专利信息
申请号: 202011493317.5 申请日: 2020-12-17
公开(公告)号: CN112684817B 公开(公告)日: 2023-01-03
发明(设计)人: 田俊林 申请(专利权)人: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
主分类号: G05D3/12 分类号: G05D3/12
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 于晶晶
地址: 621900 四川省绵阳市*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种提高光电跟踪系统跟踪精度的方法,其技术方案要点是包括以下步骤:S01、确定电视跟踪器当量K;S02、确定电视跟踪器滞后时间τ;S03、将电视跟踪器获取的脱靶量像素值Δθn转换为脱靶量角度值dθnn=1,2,…,其中n为正整数;S04、确定光电跟踪系统角度值θo,n平移个数N;其中T1为仪器数据采样间隔;S05、确定目标位置数据θi,n‑N,θi,n‑N=dθno,n‑N;S06、根据目标位置数据控制光电跟踪系统对目标进行跟踪;确定电视跟踪器的当量K和电视跟踪器滞后时间τ,根据两个数据对脱靶量数据Δθn进行处理,得到的目标位置信息的精度大大提高,将目标位置信息作为光电跟踪系统的前馈,大大提高了光电跟踪系统的跟踪精度和稳定性。
搜索关键词: 一种 提高 光电 跟踪 系统 精度 方法
【主权项】:
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