[发明专利]一种便于快速定位的机械零部件加工用机械手在审
| 申请号： | 202011494692.1 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112454401A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 王文豪 | 申请（专利权）人： | 王文豪 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 233500 安徽省亳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种便于快速定位的机械零部件加工用机械手，包括基座、2个自适应夹持边座、孔支撑器和电机壳，所述自适应夹持边座内开设有空腔和储油腔，所述空腔内固定安装有动力电动推杆，所述储油腔内活动安装有总推动活塞，所述空腔与储油腔之间开设有通孔，所述动力电动推杆的输出轴穿过通孔与总推动活塞固定连接，该便于快速定位的机械零部件加工用机械手设计合理，自适应夹持边座底部的一侧安装了若干个能够伸缩的自适应夹持杆，在对机械零部件进行夹持时，先遇到机械零部件的自适应夹持杆停止伸展，其它的继续伸展，直到所有自适应夹持杆贴合到机械零部件上，能够有效地提高夹持的牢固性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 快速 定位 机械零部件 工用 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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