[发明专利]姿态可调的水陆两栖车及其姿态控制方法

摘要

本发明公开了一种姿态可调的水陆两栖车，包括车体和质心调节装置，所述质心调节装置包括与车体的底部固定连接滑轨，所述滑轨与质量块滑动配合，所述车体的上端和下端分别设有气囊。本发明还提供了一种姿态可调的水陆两栖车姿态控制方法，包括水上姿态控制模式和登陆姿态控制模式，当两栖车目标质心偏移量或登陆倾斜角较小时，只通过质量块进行调节；当两栖车目标质心偏移量或登陆倾斜角较大时，同时调节质量块和开启防侧翻气囊或辅助登陆气囊。本发明姿态调节既快速又调节幅度大、可适用于水陆多种调节工况、不额外增加两栖车的重量、提高了两栖车的驾驶稳定性和安全性。