[发明专利]一种标定板、标定系统及标定方法有效
申请号: | 202011494870.0 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112509062B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 战荫伟;蔡宇健 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G01S7/497 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 沈闯 |
地址: | 510060 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种标定板、标定系统及标定方法,其中标定板包括:平面板体;通过在平面板体上设有第一种特征图样以及多个第二种特征图样,其中第一种特征图样为第一空心区域;多个第二种特征图样分别绕第一种特征图样圆周分布,且均由第二空心区域以及颜色与平面板体的颜色不同的反射区域组成。使得标定板具两种特征图样,且按一定排布规律进行排布,提供足够的点云数据深度种类,使得标定过程中标定物平面估计更加精确可靠,降低完成标定工作所需采集的数据量,提高标定工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 标定 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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