[发明专利]车道边线生成方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011494918.8 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112257687B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黄洁;陈胤子;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T11/20 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李新干 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车道边线生成方法、装置、电子设备和存储介质，基于该方法，先获取前驱车道至少一侧的前驱车道边线的第一端点和后继车道与前驱车道边线同侧的后继车道边线的第二端点，再将各端点向连接车道的预设车道中心线做正投影，得到第一端点对应的第一投影点和第一投影距离和第二端点对应的第二投影点和第二投影距离，再根据目标侧第一端点和第二端点在预设车道中心线上的第一投影点和第二投影点，将预设车道中心线上位于两点间的部分作为目标车道中心线，最后基于第一投影距离和第二投影距离，对目标车道中心线进行两次缓冲操作生成两条缓冲区外轮廓线，再融合后生成连接车道在目标侧的目标车道边线。本申请生成的车道边线较为平滑。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 边线 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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