[发明专利]基于BDS-3/磁力计的多频双天线车载测姿方法和设备在审
| 申请号： | 202011495840.1 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112698374A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 廖建平;李昕;余绪庆;陈伟;韩厚增;刘神;张建;胡静;管亚平 | 申请（专利权）人： | 广州中海达卫星导航技术股份有限公司;北京海达星宇导航技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44;G01S19/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 郭凤杰 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于BDS‑3/磁力计的多频双天线车载测姿方法和设备。该方法包括：基于噪声最小与电离层误差最小准则，先利用BDS‑3多频观测值特性进行周跳探测与修复，提高了周跳探测与修复的效率；本发明利用磁力计测量航向角，构成约束方程，实现高精度、髙可靠性，高抗差性车载平台姿态测量；基于抗差卡尔曼滤波模型采用多频相对定位技术确定车载平台行驶姿态，通过构建抗差自适应滤波算法，提高了姿态测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 bds 磁力计 多频双 天线 车载 方法 设备 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
