[发明专利]一种用于江河流域库岸智能巡查的无人船系统有效
| 申请号： | 202011495951.2 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112669572B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 金立立;桂小宇;刘淳;杨咏林;叶艳军 | 申请（专利权）人： | 四方智能（武汉）控制技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G08B21/10 | 分类号： | G08B21/10;B64C39/02;B64U10/13;B64U20/87;B63B35/50;H04N7/18;B63B35/00;B64U20/80;B60L53/14;H04B7/185;H04N23/66;B64U101/31 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 430017 湖北省武汉市江*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于江河流域库岸智能巡查的无人船系统,包括控制终端、无人船和无人机，所述控制终端用于在岸端远程监控及任务下发，包括服务器、显示器、操作台和通信设备，所述无人船作为无人机水域移动平台，主要包括无人船本体、船载通信设备和船载图像采集设备；无人机包括无人机本体、机载通信设备、无人机停靠系统、机载图像采集设备。无人船船载图像采集设备将被勘测区域坡边状态图像传输至船载图像处理服务器，无人机将高空巡查的采集图像通过无线通信设备传输至船端图像处理服务器，图像处理服务器通过预警分析软件进行分析处理。本发明无人化江河流域库岸智能巡查系统能快速、高效的给出巡查区域范围内的坡体健康状况和风险预警。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 江河 流域 智能 巡查 无人 系统 | ||
【主权项】：
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