[发明专利]一种药材精准抓取装置及抓药方法在审
| 申请号： | 202011496412.0 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112720513A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 周欢欢 | 申请（专利权）人： | 山东得知科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J13/08;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙) 37279 | 代理人： | 冯占飞 |
| 地址： | 250014 山东省济南市历下*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种药材精准抓取装置及抓药方法，包括竖直方向设置的吊杆，吊杆底端铰接有铲斗，吊杆一侧固定连接有铲斗气缸和移动轨道，铲斗气缸连接有移动转轴，移动转轴滑动设置在移动轨道内；移动转轴铰接有角度杆，角度杆另一端与铲斗上端铰接；铲斗上端还固定连接有扒铲电机，扒铲电机连接有扒铲，扒铲电机用于驱动扒铲转动；吊杆还连接有控制器，扒铲电机和铲斗气缸与控制器相连。本发明结构合理，操作方便，可以实现对药材的精准抓取，有效提高了抓药的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 药材 精准 抓取 装置 抓药 方法 | ||
【主权项】：
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