[发明专利]一种构建实时处理EtherCAT帧的方法在审
| 申请号： | 202011496499.1 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112671624A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 许志轩;高山;安志琨;周维;邹爽;李继磊 | 申请（专利权）人： | 成都乐创自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L12/403 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹新路 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种构建实时处理EtherCAT帧的方法，基于双核ARM以及与双核ARM连接的FPGA，所述FPGA上设置或连接有一个EtherCAT网口，包括以下步骤：FPGA接收到从站发送过来的数据后，立即给双核ARM发送一个中断；双核ARM在接收到FPGA发送的中断后，双核ARM的中断服务程序从将从站发送过来的数据读取出来，然后进行处理；双核ARM处理完毕后通过将数据发送给FPGA；FPGA等待定时时间间隔到来后，将数据取走发送给从站；循环上述步骤。本方案通过利用FPGA内部的定时器实现定时和网口收发数据功能，并且在嵌入式linux操作系统中加入实时补丁RT的方式，提高了EtherCAT设备的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构建 实时处理 ethercat 方法 | ||
【主权项】：
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