[发明专利]移动机器人的回充方法、移动机器人及存储介质

摘要

本发明涉及机器人领域，公开了一种移动机器人的回充方法、移动机器人及存储介质，通过基于回充信号进行充电桩位置的对齐计算，并且是先控制正向向充电桩行驶，并在正向行驶的过程中进行对齐的计算，在确定对齐后，控制移动机器人掉头进行后退向充电桩行驶，最终实现回充的控制，通过对齐的计算实现回充移动的控制，耗时更短，大大缩短了回充的控制时间，并且还避免了由于信号搜索所带来的信号干扰而降低回充成功率的问题，同时通过掉头行驶的方式控制移动机器人上桩，使得移动机器人能够快速对准充电极片，提高回充接触的成功率，提升用户的使用体验。