[发明专利]一种外骨骼辅助机械手有效
| 申请号： | 202011496958.6 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112618261B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 谢江涛;范杰 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610031*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外骨骼辅助机械手，其包括相互连接的背板和指件；所述背板的两侧分别设置有外弯板和拇指板，背板上设置有电机，电机的输出端通过传动带与传动轴传动连接，传动轴上设置有分别与各指件传动连接的传动轮；所述指件包括普通指件和大拇指件；所述普通指件的结构相同、方向不同且尺寸分别与四个手指对应；普通指件包括相互传动连接的固定架、近端板和远端件，远端件包括相互铰接的中间弯板和远端弯板。本发明能够解决现有技术中外骨骼康复机械手无法有效匹配手指使力过程的问题，结构简单、可靠性强、使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 辅助 机械手 | ||
【主权项】：
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