[发明专利]一种基于气动控制的活塞裙多孔磨削专机及其力控制方法在审
申请号: | 202011497625.5 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112658920A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 李向利;王幼民;李昕健;李军;张晖;段维维;朱兆哲;龚逸凡;王国清 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | B24B27/00 | 分类号: | B24B27/00;B24B9/00;B24B51/00;B24B49/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/06 |
代理公司: | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人: | 范奇 |
地址: | 241000*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于气动控制的活塞裙多孔磨削专机及其力控制方法,包括中间底座、第一侧底座、立柱主体和第一气缸,所述中间底座的左侧连接有第一侧底座,且第一侧底座的上方固定有立柱主体,并且立柱主体的上方固定有第一气缸,所述第一气缸的下方连接有气缸输出轴,且气缸输出轴的下方设置有滑台。该基于气动控制的活塞裙多孔磨削专机及其力控制方法该基于气动控制的活塞裙多孔磨削专机及其力控制方法,通过磨削专机对工件进行磨削去毛刺加工,采用气动力伺服系统,对磨削头与工件的磨削力进行控制调节,通过最优极点配置,对系统进行状态反馈,求出控制系统的状态反馈矩阵K,使控制系统从现有的较差的系统达到所期望的优良系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 气动 控制 活塞 多孔 磨削 专机 及其 方法 | ||
【主权项】:
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