[发明专利]机器人遇障处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011497739.X | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112506204B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李泽华;张涛;陈永昌;申鑫瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06V40/16;G06V10/46;G06F16/242;G06F40/30;G06F40/253 |
| 代理公司： | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及人工智能领域，提供了机器人遇障处理方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以降低异构数据管理时的耦合性，提升复用性。所述方法包括：当检测到机器人当前行走路线上存在障碍时，控制机器人在当前行走路线上停止前行；检测机器人当前行走路线上的障碍是否为真人；若机器人当前行走路线上的障碍为真人，则启用第一提示模式，以提示真人避让机器人；若机器人当前行走路线上的障碍不为真人，则启用第二提示模式，以提示场景中的工作人员协助排除非真人的障碍。本申请只需要在遇到障碍时简单的进行提示即可达到排除障碍的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 处理 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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