[发明专利]一种基于视觉系统的机器人夹爪在审
| 申请号： | 202011499791.9 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112518758A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李明 | 申请（专利权）人： | 苏州艾斯肯机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州诚逸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32313 | 代理人： | 曹孝陈 |
| 地址： | 215010 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉系统的机器人夹爪，包括一夹爪主体，所述夹爪主体由一底板和两夹爪组件组成，两所夹爪组件对称的案子在所述底板两侧，所述夹爪主体上安装有视觉系统；所述底板中间安装有连接板，所述连接板上安装有机器人连接座，所述底板相对的两长侧边上分别安装有两滑轨，四所述滑轨两两对称的安装在所述连接板的两侧；所述夹爪组件由一U型框和一安装板组成；所述视觉系统由三对光电感应器和两摄像头组成，两所述摄像头安装在所述摄像头支架上。通过上述方式，本发明一种基于视觉系统的机器人夹爪，该机器人夹爪能够自动进行定位和夹取，只要开始时进行参数设定，工作时就能全程自动化，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 系统 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州艾斯肯机电设备有限公司，未经苏州艾斯肯机电设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011499791.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
