[发明专利]一种绘画和写字玩具装置和系统

摘要

本发明提供的一种绘画和写字玩具装置和系统，其特征在于，包括行走模块、光流定位传感器、绘画笔模块和控制模块，并且控制模块分别连接到所述的行走模块、光流定位传感器、绘画笔模块，其中行走模块接受控制模块的指令，在作业面内产生平动位移和作业面法线方向的角位移；光流定位传感器采集在作业面内的定位数据，并传输到控制模块作为反馈测量值，其与作为参考值的绘画和写字的轨迹数据相数学运算以产生控制误差值，再经所述的控制模块输出操作所述行走模块的指令；绘画笔模块接受控制模块的指令，产生抬笔和落笔动作，即降低了玩具装置成本和技术难度，又提高了绘图效率，同时可以把绘画和写字两种玩具合二为一，取得了多者兼顾的有益效果。