[发明专利]复合驱动系统在审
| 申请号： | 202011501398.9 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112586991A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陆威;陈健;许波勇 | 申请（专利权）人： | 苏州神运机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47J36/00 | 分类号： | A47J36/00;A47J47/02;H02K7/116 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 马振华 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种复合驱动系统，其包括：液体下料机构和固体下料机构；液体下料机构包括：推板、连接架、固定板以及水平驱动单元；水平驱动单元通过连接架与固定板相连接，推板随固定板进行同步运动，推板的另一端连接有或者一体设置有一顶板；固体下料机构包括：传动齿轮、第二枢转电机以及供气结构；传动齿轮通过一枢转轴连接于固定板和推板之间，且传动齿轮上同心设置有一带轮，第二枢转电机通过传动带与传动齿轮的带轮进行联动；供气结构包括：供气管以及摆动组件；供气管通过摆动组件安装于下料支架上，并随推板进行摆动。本发明通过传动齿轮的旋转、推板的平移以及供气管的上下摆动，有利于实现烹饪自动化技术中液体及固体调料的自动投放。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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