[发明专利]智能割草系统及其自主建图方法有效
| 申请号： | 202011501449.8 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN113115621B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈思;杨德中 | 申请（专利权）人： | 南京泉峰科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能割草系统及自主建图方法，其中一种智能割草系统包括物理边界和智能割草设备，所述物理边界限定智能割草设备的工作区域；还包括：控制模块，控制所述智能割草设备不越过所述物理边界移动；虚拟边界设定单元，用于设定虚拟边界，所述虚拟边界包围所述物理边界，所述虚拟边界内形成覆盖所述工作区域的虚拟地图；边界采集模块，设置为至少采集所述智能割草设备位于所述物理边界上的边界位置信息。本发明的智能割草系统及自主建图方法，通过驱动割草机直接进行割草工作，在执行割草工作的过程中，逐渐获取工作区域的边界，从而完成地图绘制，不需在割草机执行工作前额外执行地图绘制，简化了工作过程，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 割草 系统 及其 自主 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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