[发明专利]用于生成和更新数字地图的方法和系统在审
| 申请号： | 202011502146.8 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN113008248A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 托尼·古斯塔夫松;约阿基姆·林·索尔斯泰特 | 申请（专利权）人： | 哲内提 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 梁洪源;康泉 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于生成和更新数字地图的方法和系统。通过至少一个道路车辆使用沿着道路部分的多个通道来生成和更新数字地图。每个道路车辆包括具有至少一个传感器的感知系统，至少一个传感器被配置为监控车辆的周围环境。该方法包括：从至少一个道路车辆获取每个通道的定位数据和传感器数据；基于所获取的传感器数据来在每个获取的纵向位置处形成周围环境的子地图表示，并且估计每个路段内每个获取的纵向位置的纵向误差；通过将所估计的纵向误差应用于每个对应的获取的纵向位置，来确定每个通道的每个道路车辆的多个新的纵向位置；以及将所确定的多个新的纵向位置应用于关联的传感器数据，以便生成沿着道路部分的周围环境的地图表示的第一层。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 更新 数字地图 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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