[发明专利]一种仿真地图生成的方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011503493.2 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112527940A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 黎权毅;章启航;邱聪;刘春晓 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 200232 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种仿真地图生成的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取预设的多个地图基础模块、以及每个地图基础模块所表征道路要素的参数信息；地图基础模块根据道路特征预先确定；基于每个地图基础模块所表征道路要素的参数信息，确定多张地图；每张地图由多个地图基础模块中的部分或全部地图基础模块组合得到。本公开中利用多张地图可以丰富用于训练控制与仿真车辆对应的行驶设备的神经网络的训练数据集，这样所训练得到的神经网络泛化能力较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 地图 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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