[发明专利]一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人在审
申请号: | 202011504322.1 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112623463A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 王宇益;袁荣小 | 申请(专利权)人: | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
主分类号: | B65D25/04 | 分类号: | B65D25/04;B65D81/07;B65G47/90;B65G65/32;B65G43/00;B65G41/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人,属于仓库搬运设备技术领域。一种用于搬运仓库货物的专用工业机器人,包括移动箱以及设置在移动箱上的机械手,移动箱内固定连接有隔板,隔板将移动箱分为第一放置区和第二放置区,第一放置区底部滑动连接有第一放置板,移动箱底部固定连接有第一活塞筒,第一放置板底部固定连接有第一活塞杆,第二气管远离第三活塞筒的一端固定连接有第四活塞筒,第四活塞杆上固定连接有第二隔块,第二隔块滑动连接在移动箱内,移动箱底部转动连接有移动轮,移动箱底部设有用于锁定移动轮的锁紧机构;本发明通过设置隔块避免了货物堆积挤压损坏的情况,通过设置锁紧机构使得在搬运过程中保持机体稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 搬运 仓库 货物 专用 工业 机器人 | ||
【主权项】:
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