[发明专利]用于自动驾驶车辆的转向系统有效
申请号: | 202011504552.8 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN113002615B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 伯努瓦·圣日耳曼;马丁·霍尔;伯努瓦·卢西尔;塞尔维·霍尔;克劳德·泰西耶;大卫·洛尔蒂 | 申请(专利权)人: | 庞巴迪运输有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D5/06 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 谢攀;刘继富 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于乘客的自动驾驶车辆,其包括四个可转向车轮,其中每个可转向车轮通过具有一组两个致动器的转向系统来进行转向。每组致动器中的一个致动器由第一动力源来提供动力,而该组致动器中的另一个致动器由第二动力源来提供动力。四个控制器均控制每组致动器中的一个致动器以及来自另一组致动器中的一个致动器。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动 驾驶 车辆 转向 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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