[发明专利]一种自适应抓握柔性假手有效
| 申请号： | 202011506009.1 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112641543B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 孟巧玲;布勒凯帝·弗兰切斯科;姜明鹏;沈志家;陈立宇;费翠芝;喻洪流;石萍;李素姣 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61F2/58 | 分类号： | A61F2/58;A61F2/68 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应抓握柔性假手，涉及医疗康复设备技术领域，包括：四个手指模块，一个拇指模块，连接各个手指模块的手掌模块，固定在手掌模块内部的驱动模块以及绳索传动模块。手指模块由柔性仿生关节与指骨组成，连接指骨的柔性仿生关节具有不同刚度特性。假手可以通过手掌内部的驱动模块运动与被抓物体反作用力配合，实现手指模块根据被抓物体形状做出不同手势姿态。该自适应抓握柔性假手能更好地适应抓握不同外形的物体，实现自适应抓握与捏取的动作，满足患者的日常生活需求。采用3D打印制造，方便设计修改与制造，成本低廉，易于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 柔性 假手 | ||
【主权项】：
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