[发明专利]一种玻璃堆垛调度方法有效
| 申请号： | 202011506913.2 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112623759B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 马妍 | 申请（专利权）人： | 中国建材国际工程集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 200030 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种玻璃堆垛调度方法，包括：应用于一玻璃板堆垛调度系统，堆垛调度系统连接一玻璃板传送装置，并提供复数个堆垛机械臂，复数个堆垛机械臂以玻璃板传送装置尽头为起点，沿玻璃板传送装置设置，还包括以下步骤：步骤S1，启动玻璃板传送装置，使玻璃板沿玻璃板传送装置移动；步骤S2，复数个堆垛机械臂以一预设逻辑由玻璃板传送装置上抓取对应的玻璃板，并堆垛至对应的堆中。有益效果是，采用本控制方法可以有效的降低人工操作难度，提高自动化程度，快捷，高效，减少玻璃损失，提高了企业利润。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 堆垛 调度 方法 | ||
【主权项】：
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