[发明专利]一种电机差速转向装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202011507739.3 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112590926A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 倪志明;沈永青;倪圣道;李征远 | 申请（专利权）人： | 盐城市新明悦机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/10 | 分类号： | B62D11/10 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 王宗艺 |
| 地址： | 224000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及转向机构技术领域，具体涉及一种电机差速转向装置及其控制方法。本发明包括直行电机、转向电机、第一输入轴、第二输入轴、第一差速器、第二差速器；本发明直行电机同时驱动两个差速器机构同向转动，转向电机驱动两个输入锥齿轮按相反方向运动，外侧半轴锥齿轮的速度为输入锥齿轮的速度和差速器的速度的叠加，控制两个电机的启停可以实现直行运动，原地转向运动，综合转向运动，通过调节两个电机转速比就可以调节转向半径，结构简单，成本低，转向灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 转向 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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