[发明专利]一种汽车导航路径规划方法在审
| 申请号： | 202011508159.6 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112629541A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 夏惠斌;王瑞 | 申请（专利权）人： | 上汽大通汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34;G01C21/32 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种汽车导航路径规划方法，包括：三维地图构建部分，收集室内环境的地磁指纹信息，建立地磁指纹坐标系，生成包含有室内环境中各楼层导航地图的三维地磁指纹地图，并标记出可用上下楼通道的坐标点；车辆实时导航部分，车辆驶入室内环境后获取车辆所在位置的地磁数据，并获取车辆所在位置在地磁指纹坐标系内的坐标，随后结合目标点在地磁指纹坐标系内的坐标规划出车辆的行驶路线。相较于单纯增加硬件设备来提升导航准确性的业内常规操作，本发明更注重于对方法逻辑的应用，方案实现成本较低，使用效果优异，应用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 导航 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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