[发明专利]一种扫描轨迹的规划方法、存储介质及终端设备有效
| 申请号： | 202011510363.1 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112842395B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 熊飞;丁旻昊;黄广勇;赵志勇;严奉海;李文佳;王筱毅;李明;梁志成;任冠清 | 申请（专利权）人： | 深圳市德力凯医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/08 | 分类号： | A61B8/08;A61B8/00;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/20 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 温宏梅 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种扫描轨迹的规划方法、存储介质及终端设备，所述方法获取目标部位对应的三维数据；基于三维数据，确定目标血管对应的移动轨迹；获取目标部位的目标图像，并基于所述目标图像将所述移动轨迹匹配至目标部位，以得到扫描路径。本申请通过根据目标部位对应的三维数据来确定扫描血管在三维数据中的移动轨迹，再将基于目标部位对应的目标图像将移动轨迹匹配至目标部位的皮肤表面以形成扫描路径，这样可以基于三维数据和目标图像自动确定扫描路径，减少了扫描路径规划过程中的人为操作，一方面可以提高扫描路径的规划效率，另一方可以减少人为误操作，从而可以提供基于扫描路径进行超声扫描的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫描 轨迹 规划 方法 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
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