[发明专利]一种高精度仿真点云模型的生成方法在审
| 申请号： | 202011511212.8 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112509127A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王念峰;谢伟镛;张宪民 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/60 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度仿真点云模型的生成方法，包括如下步骤：获取在机器人仿真软件中建立的生产线场景模型；在与生产线场景模型匹配的坐标系中，根据设定的光源位置，利用阴影映射法对生产线场景模型进行渲染，得到具有正确阴影关系的生产线场景模型；利用纹理贴图的方法对正确阴影关系的生产线场景模型进行渲染，得到该场景的虚拟投影；根据针孔成像模型，对虚拟投影进行场景图像采集；对采集的图像进行解码，计算空间点三维坐标生成仿真点云模型。本发明可以实现生成高精度的仿真点云模型，模型后续可用于对实际点云模型进行降噪处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 仿真 模型 生成 方法 | ||
【主权项】：
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