[发明专利]一种基于5G网络的智慧工厂自动上料机器人在审
| 申请号： | 202011511563.9 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112621756A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 程小龙 | 申请（专利权）人： | 程小龙 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 黄珍丽 |
| 地址： | 242600 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G网络的智慧工厂自动上料机器人，涉及上料机器人领域，解决了现有技术中卡钳体上料工序人工成本高的问题，其技术要点是：包括底座、机械臂和夹持单元，所述夹持单元包括外壳及设置在外壳内的夹紧模块和吹气管，夹紧杆绕外壳的轴线均布，所述夹紧杆中空设置，且夹紧杆与吹气管连通，夹紧杆外壳内做径向运动，外壳的中心线处设置有第一摄像头组件，外壳的两侧固定连接有第二摄像头组件；所述外壳转动连接在机械臂的一端，所述夹紧组件通过5G网络电性连接于控制单元；本发明使得夹紧模块能够准确的夹持在活塞缸孔内，从而使得卡钳体便于上料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网络 智慧 工厂 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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