[发明专利]一种用于测距飞行器的云台及云台的控制方法有效
| 申请号： | 202011511804.X | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112816998B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王文良;崔明宝 | 申请（专利权）人： | 北京天创凯睿科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481;G05D3/12;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 王艺涵 |
| 地址： | 100025 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于测距飞行器的云台及云台的控制方法，用于测距飞行器的云台包括：固定台，包括：与飞行器相连的连接板，以及用于固定测距仪的第一环形支撑架，连接板和第一环形支撑架通过弹性元件相连；第一环形支撑架为磁性元件；磁力发生机构，包括：第二环形支撑架，第二环形支撑架其周向方向上缠绕有至少三段相互独立的第二通电线圈；陀螺仪，用于检测第一环形支撑架的倾斜角度；控制器，控制器接收陀螺仪检测到的倾斜角度信息，产生与第一环形支撑架相反的磁作用力使第一环形支撑架处于水平状态。以解决现有技术中的多轴云台其驱动力较小和可靠性较差，难以保证体积大、重量沉的激光测距仪其位置稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 测距 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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