[发明专利]摆轮的控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种摆轮的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取目标对象的传输方向，其中，目标对象为待分拣物品；确定目标对象被输送到摆轮的预定位置处，其中，预定位置处为摆轮在转动时能够将目标对象移动到目标传送带的入口处的位置；生成摆轮的不同转动触发信号与多个预设功能之间的映射关系；通过触发多个预设功能中的预定功能，以从不同转动触发信号中选择目标转动触发信号，其中，目标转动触发信号带动摆轮基于预定功能对象的转动轨迹进行转动，将目标对象输送到目标位置。本发明解决了相关技术中在物流摆轮控制系统中对摆轮进行控制比较复杂的技术问题。