[发明专利]器械夹持装置、机械臂以及手术机器人

摘要

本发明公开了一种器械夹持装置、机械臂以及手术机器人，所述器械夹持装置用于夹持器械，所述器械夹持装置包括基座、枢接于所述基座上的两个相对设置的夹持件，所述夹持件包括枢接于所述基座上具有相对的第一端和第二端的转动部以及与所述转动部的第一端活动连接并设于所述基座内的夹持部，所述第二端用于在受到作用力时移动而带动所述第一端向外移动，从而带动所述夹持部相对所述基座向外移动，使所述夹持部从夹持状态转换为张开状态而与所述器械分离。本发明可以使器械实现快速拆装，以提高器械的拆卸和安装效率，从而提高手术操作的效率。