[发明专利]手术器械装置以及手术机器人在审
申请号: | 202011512201.1 | 申请日: | 2020-12-19 |
公开(公告)号: | CN112472162A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 查传兵;高元倩;王建辰 | 申请(专利权)人: | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00;A61B34/37 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种手术器械装置以及手术机器人,手术器械装置包括手术器械以及与手术器械可拆卸连接的连接器,手术器械包括主控盒和驱动盒,驱动盒包括与主控盒连接的盒体、设于盒体内的底座、固设于底座上的支架以及枢接于支架上的控制件,控制件包括远离主控盒一侧的顶抵部以及一端伸出驱动盒并位于主控盒的一侧、另一端与顶抵部连接并枢接于支架上的控制部;连接器具有一紧固件,紧固件用于穿过底座并与底座卡扣;控制部用于在位于驱动盒的一端受到作用力时,带动顶抵部抵触紧固件,使顶抵部与底座分离,从而使驱动盒与连接器分离。本发明可以解决现有手术器械装置从机械臂上取下时不方便的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 手术器械 装置 以及 手术 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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