[发明专利]一种核工业设备拆装机器人以及快速拆装方法有效
| 申请号： | 202011512203.0 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112643310B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 来建良;谢江生;祁攀 | 申请（专利权）人： | 杭州智行远机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种核工业设备拆装机器人以及快速拆装方法，其中，核工业设备拆装机器人包括工作台、机械手、拆装结构、定位组件、位移传感器和控制器；拆装结构包括夹紧装置及传动装置，夹紧装置包括壳体、垫块和压板，压板设置在垫块上且能在垫块上移动伸出壳体以用于压紧或松开核工业设备；传动装置包括顶升蜗杆、主动蜗杆及蜗轮，顶升蜗杆的一端与压板固定连接，顶升蜗杆与蜗轮内部进行螺纹配合；主动蜗杆的上端固定套设有杆套且中端与蜗轮进行齿轮啮合；机械手的前端安装有驱动件和旋转块，旋转块开设有旋转孔，旋转块带动杆套旋转实现主动蜗杆旋转，蜗轮旋转带动顶升蜗杆做直线运动。其可以在封闭辐射的环境中进行整机的拆装，拆装速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核工业 设备 拆装 机器人 以及 快速 方法 | ||
【主权项】：
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