[发明专利]一种基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法有效
| 申请号： | 202011512242.0 | 申请日： | 2020-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN112590561B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 马丽;宋瑞芳;徐晶晶;尹家骅 | 申请（专利权）人： | 浙江阿尔法汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 廖银洪 |
| 地址： | 314599 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：当电机控制器接收到整车控制器发送的控制模式指令后，进入转速控制模式；步骤S2：当车辆冲坡并松油门的情况下，记录当前扭矩作为前馈扭矩；步骤S3：在步骤S2前馈扭矩基础上，附加PI控制扭矩，得到电机目标转矩；步骤S4：将步骤S3得到的电机目标转矩进行梯度变化处理，得到驻坡转矩；步骤S5：通过电机矢量控制SVPWM算法控制逆变器开关时间，控制电机输出驻坡转矩。本发明的基于扭矩前馈的电动汽车防溜坡控制方法在没有坡度传感器的前提下，增加一个扭矩前馈的环节，有助于防溜坡的控制以及防止因为防溜坡模式切换时扭矩突变的现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扭矩 电动汽车 防溜坡 控制 方法 | ||
【主权项】：
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