[发明专利]一种具有行走减速机的物流机器人有效
申请号: | 202011512493.9 | 申请日: | 2020-12-19 |
公开(公告)号: | CN112722115B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 何元春;费跃;黄成 | 申请(专利权)人: | 浙江夏厦精密制造股份有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;F16H3/30 |
代理公司: | 宁波甬享知识产权代理事务所(普通合伙) 33391 | 代理人: | 黄飞隆 |
地址: | 315202 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种具有行走减速机的物流机器人,所述的具有行走减速机的物流机器人包括:车体、两个驱动机构、两个支撑轮。所述驱动机构包括:电机、主动轴、从动轴、驱动车轮、滑动架、电杆、主动齿轮、第一连接齿轮、第二连接齿轮、从动齿轮、连接组件。本发明的优点在于:通过设置驱动机构,使得物流小车能够切换传动方式,从而达到增大驱动力或者提高速度的作用,从而提高工作效率;通过设置滑动架,通过电杆控制滑动架的位置,即可控制连接块与从动轴的卡接以及齿轮之间的连接,结构紧凑,调控便捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 行走 减速 物流 机器人 | ||
【主权项】:
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