[发明专利]一种基于DEM的无人直升机飞行航线诊断方法有效
| 申请号： | 202011512850.1 | 申请日： | 2020-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN112649005B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 刘云辉;张云晓;黄兵旺;赵国立;刘宝 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210016 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于DEM的无人直升机飞行航线诊断方法，获取航线所有航点信息，将飞行原点与航线起始点和终止点进行连线，与航线轨迹形成一个闭合多边形；根据闭合多边形的顶点经纬度数据，获取闭合多边形各个边在空间中航线和高程所在切面的二维直线方程；进行轨迹点采样，获取采样点经纬度，以及采样点设定范围内的高程最大值；根据各个采样点的高程最大值，确定高程基准线；根据各个边在空间中航线和高程所在切面的二维直线方程，获取采样点处航线设定高度，与高程基准线上对应采样点的值进行比较，完成航线段诊断。本发明可以在飞行任务前，完成飞行航线的安全诊断，提高了任务执行效率及飞行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dem 无人 直升机 飞行 航线 诊断 方法 | ||
【主权项】：
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